浜正タイランドでは、これまで多くの自動化・半自動化設備を提案し、タイでも多くの納入実績を積み重ねてまいりました。
どれだけ早く製造できるか、サイクルタイム短縮につながる課題解決ソリューションが主なテーマでしたが、昨今は量産加工現場だけではなく、多品種少量生産のモノづくり現場でも導入しやすい自動化・省人化ソリューションに焦点を当てています。

人が当たり前に手作業で行っていた工程をいかに手間なく自動化できるか…今回はそういったコンセプトで2種のデモソリューションを構築しました。

人手では難しいバブルレスな定量塗布をロボットで自動化

Solution.1
大流量塗布作業の自動化＆高精度化

＜機器構成＞
協働ロボット「UR10e」（ユニバーサルロボット）× モーノタイプディスペンサー（武蔵エンジニアリング）

自動車部品製造工程を想定したデモで、バッテリーケースやモーターカバーなどへの大流量塗布を高速かつ高精度に行うことができるソリューションです。
高速で高品質なガスケッシール塗布を実現する武蔵エンジニアリングの高機能モーノタイプデイスペンサーと、12.5kgの可搬重量＆1,300mmのロングリーチを兼ね備えた汎用性の高いユニバーサルロボットの協働ロボットUR10eを組み合わせたデモンストレーションです。
一般的に、液体の粘度が高くなればなるほど同量を気泡なし（バブルレス）で塗布することは難しいと言われており、塗布工程は精度のばらつきが発生しやすい工程なのです。

ユニバーサルロボット協働ロボット × 武蔵エンジニアリング モーノ式ディスペンサー

デモンストレーションを構成している各機器の特長は以下の通りです。

・協働ロボット「UR10e」(ユニバーサルロボット)
・簡単なプログラミング
・迅速なセットアップ
・軽量、省スペースな設計により再配置が容易
・安全柵なしで、作業者のすぐそばで稼働可能

■ 高性能モーノ方式ディスペンサー「モーノマスター」(武蔵エンジニアリング)

・高粘度液剤の容積移送連続高精度、ハイスピード吐出
・構造的バブルレス（気泡を抜く機能ではなく構造的に発生するバブル問題を解消）
・無脈動圧送(モーノ方式の弱点を解消)
・高精度なシーリングディスペンスに最適
・18Lペール缶ポンプとも接続可能

▲アプリケーション一例

▶ Solution２：ロボットによるバラ積みピッキング